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points N := nuage de points cible
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point G := centre de gravité du nuage de points N
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plan P := plan pointant vers Z, passant par le point le plus bas du nuage de points N
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début boucle (détermination du premier point de contact)
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droite xGA := perpendiculaire dans le plan P à (GA)
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angle aGA := plus petit angle qui fait entrer d'autres points de N en contact avec le plan
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appliquer une rotation d'axe xGA et d'angle aGA au plan P
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- B := barycentre des points de N en contact avec P (sauf A)