Created
August 30, 2011 20:18
-
-
Save rafalw/1181903 to your computer and use it in GitHub Desktop.
Śledzenie położenia
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
# -*- coding: UTF8 -*- | |
# Zapis informacji o położeniu (rejestracja ścieżki) | |
# w oparciu o dane z modułu GPS. | |
# Wersja dla telefonów Nokia (S60). | |
import positioning | |
import sys | |
import os | |
from time import sleep | |
from datetime import datetime | |
# EPOCH -> czytelna data i czas | |
def epoch_to_date(epoch): | |
# Przechwytywanie przede wszystkim błędu konwersji w przypadku, | |
# gdy moduł GPS poda "dziwną" wartość timestampu (np. ujemną, co się zdarza czasem | |
# modułom zewnętrznym; trzeba wtedy zresetować moduł) | |
try: | |
date_str = str(datetime.fromtimestamp(epoch)) | |
except: | |
date_str = 'no_data' | |
return date_str | |
# Odbiór danych GPS z domyślnego modułu | |
def get_coordinates(): | |
positioning.select_module(positioning.default_module()) | |
positioning.set_requestors([{'type':'service','format':'application','data':'gps-track'}]) | |
try: | |
data = positioning.position(course=1, satellites=1, partial=0) | |
except: | |
sys.stdout.write(u'Nie można pobrać danych GPS.\n') | |
sys.exit(-1) | |
return (data['position']['latitude'], data['position']['longitude'], data['position']['altitude'], data['course']['speed'], epoch_to_date(data['satellites']['time'])) | |
# Zapis śladu do pliku znajdującego się na karcie pamięci | |
# - w Nokii E51 jest to domyślnie dysk e: | |
# UWAGA: zawartość pliku nie jest usuwana; za każdym razem dane dopisywane są na koniec. | |
def log_coordinates(coordinates): | |
log_line = u'lat: %f; lon: %f; alt: %f; spd: %f; tim: %s; ' % coordinates | |
log_line += u'loc: %s\n' % str(datetime.now()) | |
try: | |
# Odkomentować, jeśli ma być wypisywanie na konsolę - nie zalecane... | |
#sys.stdout.write(log_line); | |
f = open(u'e:\\gpspath.txt', 'a') | |
f.write(log_line) | |
except: | |
sys.stdout.write(u'Nie można zapisać danych do pliku.\n') | |
sys.exit(-1) | |
finally: | |
f.close() | |
# W pętli nieskończonej program zapisuje pozycję. | |
if __name__ == '__main__': | |
sys.stdout.write(u'Śledzenie położenia.\n') | |
while True: | |
log_coordinates(get_coordinates()) | |
# Następny wiersz ma pokazywać, że pętla działa - zalecane zakomentowanie :-) | |
sys.stdout.write(u'#'); | |
sleep(5) # "odświeżanie" co 5 sekund |
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment