Śledzenie położenia

gps-track.py

# -*- coding: UTF8 -*-
# Zapis informacji o położeniu (rejestracja ścieżki)
# w oparciu o dane z modułu GPS.
# Wersja dla telefonów Nokia (S60).

import positioning
import sys
import os
from time import sleep
from datetime import datetime

# EPOCH -> czytelna data i czas
def epoch_to_date(epoch):
    # Przechwytywanie przede wszystkim błędu konwersji w przypadku,
    # gdy moduł GPS poda "dziwną" wartość timestampu (np. ujemną, co się zdarza czasem
    # modułom zewnętrznym; trzeba wtedy zresetować moduł)
    try:
        date_str = str(datetime.fromtimestamp(epoch))
    except:
        date_str = 'no_data'
    return date_str

# Odbiór danych GPS z domyślnego modułu
def get_coordinates():
    positioning.select_module(positioning.default_module())
    positioning.set_requestors([{'type':'service','format':'application','data':'gps-track'}])
    try:
        data = positioning.position(course=1, satellites=1, partial=0)
    except:
        sys.stdout.write(u'Nie można pobrać danych GPS.\n')
        sys.exit(-1)
    return (data['position']['latitude'], data['position']['longitude'], data['position']['altitude'], data['course']['speed'], epoch_to_date(data['satellites']['time']))

# Zapis śladu do pliku znajdującego się na karcie pamięci
# - w Nokii E51 jest to domyślnie dysk e:
# UWAGA: zawartość pliku nie jest usuwana; za każdym razem dane dopisywane są na koniec.
def log_coordinates(coordinates):
    log_line = u'lat: %f; lon: %f; alt: %f; spd: %f; tim: %s; ' % coordinates
    log_line += u'loc: %s\n' % str(datetime.now())
    try:
        # Odkomentować, jeśli ma być wypisywanie na konsolę - nie zalecane...
        #sys.stdout.write(log_line);
        f = open(u'e:\\gpspath.txt', 'a')
        f.write(log_line)
    except:
        sys.stdout.write(u'Nie można zapisać danych do pliku.\n')
        sys.exit(-1)   
    finally:
        f.close()

# W pętli nieskończonej program zapisuje pozycję.
if __name__ == '__main__':
    sys.stdout.write(u'Śledzenie położenia.\n')
    while True:
        log_coordinates(get_coordinates())
        # Następny wiersz ma pokazywać, że pętla działa - zalecane zakomentowanie :-)
        sys.stdout.write(u'#');
        sleep(5) # "odświeżanie" co 5 sekund