Alternatywa dla delay() - bez użycia bibliotek typu Timer.h

czas.ino

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, LOW);    
}

#define SAMPLE 10

unsigned long int poprzednio = millis() - SAMPLE;
byte stan = LOW;

void loop() {
unsigned long int teraz = millis();
unsigned long int czas_zmiany = teraz - poprzednio;

  if (czas_zmiany >= SAMPLE) {

    if (stan == HIGH) {
      stan = LOW;
    } else {
      stan = HIGH;
    }
    
    digitalWrite(13, stan);

    poprzednio = teraz;
  }

}