serial communication test for raspberrypi

serialtest.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define SERIAL_PORT "/dev/ttyAMA0"  /* シリアルインターフェースに対応するデバイスファイル */
#define BAUD_RATE B9600

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;                           /* ファイルディスクリプタ */
    struct termios oldtio, newtio;    /* シリアル通信設定 */

    fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR);   /* デバイスをオープンする */
    if (fd < 0) {
        printf("open error\n");
        return -1;
    }

    ioctl(fd, TCGETS, &oldtio);       /* 現在のシリアルポートの設定を待避させる */
    newtio = oldtio;                  /* ポートの設定をコピー */

    newtio.c_cflag += CREAD;               // 受信有効
    newtio.c_cflag += CLOCAL;              // ローカルライン（モデム制御なし）
    newtio.c_cflag += CS8;                 // データビット:8bit
    newtio.c_cflag += 0;                   // ストップビット:1bit
    newtio.c_cflag += 0;                   // パリティ:None

    cfsetispeed( &newtio, BAUD_RATE );
    cfmakeraw(&newtio);                    // RAWモード

    ioctl(fd, TCSETS, &newtio);       /* ポートの設定を有効にする */
    printf("connect open\n");


    // read(fd, buf, sizeof(buf));       /* デバイスから255バイト読み込み */
    // printf(buf);

    char buf[20];
    sprintf(buf, "test\r\n");
    write(fd, buf, sizeof(buf));      /* デバイスへ255バイト書き込み */

    ioctl(fd, TCSETS, &oldtio);       /* ポートの設定を元に戻す */
    close(fd);                        /* デバイスのクローズ */

    return 0;
}

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