tello.js

// Importujemy bibliotekę dgram dzięki której możemy użyć protokołu UDP
var dgram = require('dgram');

// Tworzymy "klasę" Tello, którą potem będziemy używać do sterowania dronem,
var Tello = function() {
  // Definiujemy kilka stałych
  // @see https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/0228/Tello+SDK+Readme.pdf
  
  // Domyślny port drona.
	var PORT = 8889;
  
  // Domyślny adred IP drona po połączeniu z jego WiFi.
	var HOST = '192.168.10.1';
  
  // Ustawienie dgram by używać UDP.
	var SOCKET_OPTIONS = {
		type: 'udp4'
	};

  // "Prywatna" zmienna utrzymująca referencję do naszego połączenia z dronem.
	var _telloServer = null;

  // Inicjujemy połączenie z dronem przez UDP.
	this.connect = function() {
		_telloServer = dgram.createSocket(SOCKET_OPTIONS, function(msg) {
      // Wyświetlamy odpowiedź od drona (przypatne gdy wyślemy błędną wiadomość lub wystąpi jakiś błąd.
			console.log('Response from Tello:', msg.toString());
		});
	};

  // Zamykamy połączenie.
	this.closeConnection = function() {
		_telloServer.close(function(msg) {
			console.log('Connection closed');
		});
	}

  // Wysyłamy wiadomość tekstową do drona.
	this.send = function(command) {
		var message = new Buffer(command);
		_telloServer.send(message, 0, message.length, PORT, HOST, function(err) {
			if (err) {
				console.error(err, command);
			}
		});
	}
};

exports.default = Tello;