takehaya

/*
   Takeru Hayasaka Write Start to 11/9
   All rights reserved.

  /* Create a WiFi access point and provide a web server on it. */
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <Servo.h>
#include "WifiControll.h"

takehaya

// デバッグ設定
#define DEBUG  // 有効にするとシリアル出力が有効になります。
#ifdef DEBUG
#define Serialbegin Serial.begin
#define Serialprint Serial.print
#define Serialprintln Serial.println
#else
#define Serialbegin
#define Serialprint
#define Serialprintln

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class KalmanFilter {
private:
    float angle;//カルマンフィルタにより算出された角度 - 2×1の状態ベクトルの一部
    float bias;//カルマンフィルタによって算出ジャイロバイアス - 2×1の状態ベクトルの一部
    float rate;//バイアスのレート
    float P[2][2];//誤差共分散行列は、 - 2×2行列
    float Q_angle;
    float Q_bias;
    float R_measure;
    

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// カルマンフィルタ
//
// 計算式の参考資料。
// http://blog.tkjelectronics.dk/2012/09/a-practical-approach-to-kalman-filter-and-how-to-implement-it/

#include "KalmanFilter.hpp"

KalmanFilter::KalmanFilter() {
  angle = 0.0;
  bias = 0.0;

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/*
   Create by Takeru Hayasaka  to 11/9~1/25
   
   All rights reserved.

  /* Create a WiFi access point and provide a web server on it. */
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>

takehaya

/// <summary>
/// usingはuppercamel
/// </summary>
using System;
using Hoge.Fuga;

/// <summary>
/// タブはスペース４つぶん
/// 条件ぶんはインデント形式は
/// </summary>

takehaya

#!/bin/bash





VERSION="0.1"
PROGNAME=$(basename $0)

B = $(type brew)

takehaya

// デバッグ設定
#define DEBUG  // 有効にするとシリアル出力が有効になります。
#ifdef DEBUG
#define Serialbegin Serial.begin
#define Serialprint Serial.print
#define Serialprintln Serial.println
#else
#define Serialbegin
#define Serialprint
#define Serialprintln

takehaya

/*
   Takeru Hayasaka Write Start to 11/9
   All rights reserved.

  /* Create a WiFi access point and provide a web server on it. */
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include "WifiControll.h"

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リーン開発の現場

という本のノートである。

当ノートは自分なりに本の中身を元にまとめて見ている。 個人的に後から考えてもいいのではみたいな章は省いたり、簡約したり纏めたりしてる。他にも自分で知っていることを含めて見たりもしているので必ずしもこれが正解とかは言えない可能性もあるのを忘れずに。

さて、そもそもアジャイルとかリーンとは何じゃ、ということをざっくり書いてるので１７章とこの本の作者の考えを踏まえてを先にノートに書いて説明しようと思う。

アジャイルの概要

ソフトウェアコミュニティの17人のオピニオンリーダーたちが2001年にユタ州のスキーリゾートに集まってソフトウェア開発を成功させる方法について議論しお互いの考えを擦り合わせていくうちにアジャイルソフトウェア開発という言葉が誕生した。そしてソフトウェア開発を成功させる方法に関する共通のビジョンを見つけて文章化した。 いわゆるアジャイルマニフェストと呼ばれる文章になったものである。