Application Launcher with Leap Motion + Siv3D

leap.cpp

#define NOMINMAX
#define STRICT
#include <windows.h>
#include <Siv3D.hpp>
#include <HamFramework.hpp>
#include <Siv3DAddon/LeapMotion.hpp>


// Leap Motion で アプリケーションランチャー
//
// ジェスチャーでアプリケーションを実行します。
// 
// 本アプリにおけるジェスチャー：
//   1. ジェスチャーを開始（手を開く動作）
//   2. 手を10cm以上移動
//   3. ジェスチャーを終了（手を握る動作）
//
// 手を移動する角度（8方向）により実行するコマンドを選択します。
//
//
// ※アプリケーションが非アクティブになっても Leap Motion での検出を続ける場合は
//   LeapMotion.hpp の LeapMotionDevice::init() に以下の行を追加
//   m_controller.setPolicyFlags( Leap::Controller::PolicyFlag::POLICY_BACKGROUND_FRAMES);


struct GestureMarker : public IEffect
{
	GestureMarker(const Vec2& pos)
		: pos(pos)
	{
	}

	bool update(double t)
	{
		Circle(pos, 4.0 + t/0.3 * 200.0).drawFrame(30.0 * (1.1 - t/0.3), 0.0, Color(Palette::Yellow, 255 - 200 * (1.1 - t/0.3)));
		return t < 0.3;
	}

	Vec2 pos;
};

struct ExecGestureCommand : public IEffect
{
	bool update(double t)
	{
		Window::BaseClientRect().draw(Color(Palette::Lime, 128 * (1.1 - t/0.3)));
		return t < 0.3;
	}
};

double startAngle(const int index, const int div = 8)
{
	return Pi - (TwoPi / div / 2 + TwoPi / div * (index - 1));
}

void drawCircleMenu(const int index, const int div = 8)
{
	const double ang = startAngle(index, div);

	Circle(Window::BaseCenter(), 220.0)
		.drawFrame(100.0, 0.0, Color(80, 128))
		.drawArc(Pi - ang, TwoPi / div, 100.0, 0.0, Palette::White);

}

struct Command
{
	String path;
};

class CommandList
{
public:
	CommandList()
	{
		cmd_.resize(N);
		cmd_[0].path = L"calc";
		cmd_[1].path = L"mspaint";
		cmd_[2].path = L"notepad";
		cmd_[3].path = L"cmd";
		cmd_[4].path = L"wmplayer";
		cmd_[5].path = L"iexplore";
		cmd_[6].path = L"explorer";
		cmd_[7].path = L"excel";
	}

	bool execute(const int i)
	{
		::ShellExecute(nullptr, nullptr, cmd_[i].path.c_str(), nullptr, nullptr, SW_SHOWNORMAL);
		return true;
	}

	const FilePath& path(const int i)
	{
		return cmd_[i].path;
	}

private:
	const int N = 8;
	Array<Command> cmd_;
};

void Main()
{
	ScalableWindow::Setup(600, 600);
	Window::Resize(300, 300);

	FontAsset::Register(L"menu", 36, Typeface::Bold);

	Effect effect;

	LeapMotion::RegisterAddon();

	String state = L"";
	Vec2 gestureBase;  //ジェスチャ開始位置
	int beginGestureWait = 0;  //ジェスチャ開始までの待ち時間用
	CommandList commands;

	while (System::Update())
	{
		{
			const auto transformer = ScalableWindow::CreateTransformer();

			// 手が検出されない場合はジェスチャの状態をリセットする
			if (LeapMotion::Hands().empty())
			{
				state = L"";

				// BG
				Window::BaseClientRect().draw(Color(128));
			}
			else
			{
				// 手が検出された場合は、１本目の手のジェスチャを監視
				for (const auto& hand : LeapMotion::Hands())
				{
					const Vec2 pos = hand.stabilizedPos.xy();

					if (state == L"begin")
					{
						// BG
						Window::BaseClientRect().draw(Color(128, 80 * ((System::FrameCount() / 2) % 2)));

						// ジェスチャ開始位置と現在の手との距離・角度
						const Circular d = pos - gestureBase;

						// ジェスチャの有効範囲に入っているか？
						if (d.r > 100)
						{
							const int DIV = 8;
							int index = ((int)(4.5 - d.theta / (TwoPi / DIV)) % 8);  // 0..DIV-1

							drawCircleMenu(index, DIV);

							FontAsset(L"menu")(commands.path(index)).drawCenter(Window::BaseCenter());

							// ジェスチャコマンド実行
							if (hand.grabStrength > 0.8)
							{
								effect.add<ExecGestureCommand>();
								commands.execute(index);
								state = L"";
								beginGestureWait = 0;
							}
						}

						// ジェスチャ中止
						if (hand.grabStrength > 0.8)
						{
							state = L"";
						}

						// ジェスチャの中心
						Circle(Window::BaseCenter().movedBy(gestureBase.x, +300 - gestureBase.y), 30.0).drawFrame(4.0, 0.0, Color(Palette::Yellow, 100));
					}

					// ジェスチャを開始
					if (state == L"")
					{
						if (hand.grabStrength < 0.1)
						{
							if (++beginGestureWait > 16)
							{
								state = L"begin";
								gestureBase = pos;
								effect.add<GestureMarker>(Vec2(Window::BaseCenter().x + pos.x, Window::BaseCenter().y + 300 - pos.y));
							}
						}
						else
						{
							beginGestureWait = 0;
						}
					}

					// 手
					Circle(Window::BaseCenter().x + pos.x, Window::BaseCenter().y + 300 - pos.y, 20.0).draw(Color(255, 100));

					break;
				}
			}

			effect.update();
		}
	}
}