sedコマンドを使います。
sed [OPTION]... {script-only-if-no-other-script} [input-file]...
sedコマンドを使った置換の例。(abc -> ABC)
$ sed -e 's/abc/ABC/g'
スラッシュからバックスラッシュへの置換は一見奇妙に見えます(実際奇妙です)。
$ sed -e "s/\//\\\\/g"
バックスラッシュが4本も並んでいる理由として、一旦文字列として\\\\
が\\
に展開されて次にsedコマンドによって\\
(エスケープ付きのバックスラッシュ)されるからです。
$ echo "\\\\"
> \\
$ echo /hoge/fuga/piyo/ | sed -e "s/\//\\\\/g"
> \hoge\fuga\piyo\