example cmake with ROS and Qt

CMakeLists.txt

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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.0)
project(show_laser)

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# Catkin
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# qt_build provides the qt cmake glue, roscpp the comms for a default talker
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS qt_build roscpp sensor_msgs)

include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
# Use this to define what the package will export (e.g. libs, headers).
# Since the default here is to produce only a binary, we don't worry about
# exporting anything. 
catkin_package()

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# Qt Environment
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set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
#SET(CMAKE_AUTOUIC ON)

find_package(Qt5 COMPONENTS Core Gui Widgets PrintSupport)

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# Sections
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file(GLOB QT_FORMS RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ui/*.ui)
file(GLOB QT_RESOURCES RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} resources/*.qrc)


QT5_ADD_RESOURCES(QT_RESOURCES_CPP ${QT_RESOURCES})
QT5_WRAP_UI(QT_FORMS_HPP ${QT_FORMS})

include_directories(
    ${Qt5Core_INCLUDE_DIRS}
    ${Qt5Gui_INCLUDE_DIRS}
    ${Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS}
    ${Qt5PrintSupport_INCLUDE_DIRS}
    )

add_definitions( -std=c++11 -fPIC)
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# Sources
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set( QT_SOURCES
    src/main.cpp
    src/main_window.cpp
    src/qcustomplot.cpp
    src/qnode.cpp
    src/parameters_dialog.cpp
    src/trunk_detector.cpp

    src/qcustomplot.h

    include/show_laser/parameters_dialog.h
    include/show_laser/main_window.hpp
    include/show_laser/qnode.hpp
    include/show_laser/trunk_detector.hpp
    )

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# Binaries
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add_executable(show_laser ${QT_SOURCES} ${QT_RESOURCES_CPP} ${QT_FORMS_HPP} ${QT_MOC_HPP})
target_link_libraries(show_laser
    ${catkin_LIBRARIES}
    Qt5::Core
    Qt5::Widgets
    Qt5::PrintSupport
)
install(TARGETS show_laser RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})