AtsushiSakai

#coding:utf-8
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  マーティン・ガードナーの最難問を解くPython Script

  解けるかな？ 史上最難問10題 : ギズモード・ジャパン http://www.gizmodo.jp/2013/08/_so_you_th.html?utm_source=rss20&utm_medium=rss

  ある数の粘度は、すべての桁を掛けて出る答えが1桁になるまでにかかる積算の回数で表す。
  それぞれの桁の数を掛け算して出るのが2番目の数で、そのまた全桁の数を掛けて出るのが3番目の数…こうして1桁の数が出るまでやり、
  出るまでに重ねた掛け算の回数を数えるのだ。
  例えば、77は粘度4だ。なぜなら1桁になるまで4回掛け算しなきゃならないからね（77-49-36-18-8）。

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% File : BayesianFilter1D.m
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% Discription : 1 dimentioanl Bayesian Filter Sample Program  
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% Environment : Octave (Matlab)
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% Author : Atsushi Sakai
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//
// File : EigenMatLib.m
//
// Discription : Eigen Library inspired by Matlab functions.
//
// Environment : C++
//
// Author : Atsushi Sakai
//

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% File : ExtendedKalmanFilterLocalization.m
%
% Discription : Mobible robot localization sample code with
% Extended Kalman Filter (EKF)
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% Environment : Matlab
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% Author : Atsushi Sakai

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#include "tf/transform_listener.h"

tf::TransformListener tflistener;

//それぞれの座標系におけるレーザの点群のデータ変数
sensor_msgs::PointCloud laserPointsRobot;
sensor_msgs::PointCloud laserPointsGlobal;

//robot座標系におけるレーザ点群の情報の取得
laserPointsRobot=getLaserPoints();

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#include "tf/transform_broadcaster.h"

//TF Broadcasterの実体化
tf::TransformBroadcaster glabal_robot_broadcaster;

//Robot位置と姿勢(x,y,yaw)の取得
double x=GetRobotPositionX();
double y=GetRobotPositionY();
double yaw=GetRobotPositionYaw();

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%  Sample file of Golden section method for linear search
%
% file         :       GoldenSectionSample.m
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% Latest Update:       2013/03/20
%
% Author       :       A.Sakai
%
% ----------------------------------------------------------------------------------

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#!/usr/bin/env python
import rospy
import sys
import socket
import rosgraph
import roslib.message

def msgevalgen(pattern):
    """
    Generates a function that returns the relevant field (aka 'subtopic') of a Message object

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function [] = AStarSample()
%AStarSample() A*法による最短経路探索プログラム
%
% Author: Atsushi Sakai
%
% Copyright (c) 2014, Atsushi Sakai
% All rights reserved.
% License : Modified BSD Software License Agreement
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function [] = DijkstraSample()
%DijkstraSample() ダイクストラ法による最短経路探索プログラム
%
% Author: Atsushi Sakai
%
% Copyright (c) 2014, Atsushi Sakai
% All rights reserved.
% License : Modified BSD Software License Agreement

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