chepecarlos

#include <Servo.h>
int PinServo[5] = {A0, A1, A2, A3,};
Servo Dedo[5];

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {

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#define BLYNK_PRINT Serial
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>

// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon
char auth[] = "49bfe35f825542cdbc4948a73415b585";

// Your WiFi credentials.

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#include  <Servo.h>

Servo myservo[3];//Objeto se los servos
int PosServo[3] = {85, 85, 85};//Posicopn acutal de los servos
const int Grados[2] = {5, 175}; //Rango maximo de los servos
int Movimiento = 1; //Cuanto se mueve el servo a la vez
const int PinBoton[3][2] = {{2, 3}, {4, 5}, {6, 7}};//Botones para controlor los sevos
int EstadoBoton[3][2] = {{0, 0}, {0, 0}, {0, 0}};
const int PinServo[3] = {8, 9, 10};//Pin de los servos

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#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
//Librerias del RFID y SPI

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
//Pines de selecion y resetiar

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
//Crear la intancia para habla con RFID

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int mapa_botones[9] = { 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 };
int BotonesAnt[9] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 };
int BotonesAct[9] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 };

void setup() {
  int i;

  for (i=0; i<9; i++) {
    digitalWrite(mapa_botones[i], HIGH);
    pinMode(mapa_botones[i], INPUT);