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Le problème XY (XY Problem) peut survenir lorsqu'une personne demande de l'aide sur la résolution d'un problème à d'autres personnes.

C'est un blocage mental aboutissant généralement à de grosses pertes de temps et d'énergie que cela soit pour la personne demandant de l'aide que pour ceux qui en proposent.

Généralement le schéma est le suivant :

• L'utilisateur veut faire X.
• L'utilisateur ne sait pas comment faire X mais pense qu'il pourra obtenir une solution s'il commence par faire Y.
• L'utilisateur ne sait aussi pas faire Y.
• L'utilisateur demande de l'aide pour faire Y.

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{
  "ociVersion": "1.0.2-dev",
  "root": {
    "path": "rootfs",
    "readonly": true
  },
  "mounts": [
    {
      "destination": "/proc",
      "type": "proc",

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mkdir -p tutorial/rootfs
cd tutorial
docker export $(docker create busybox) | tar -C rootfs -xvf -

../../youki/youki spec


edit args

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Cross-compiling for ARM with musl

I'm using the target arm-linux-musleabihf for ARM v6 (Raspberry Zero is v6) with musl and hard float.

Build a cross compiler

Following instructions from Rust (and C) Cross Compilation for the Raspberry Pi.

Create an output directory:

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use std::thread;
use std::time;
use tokio::runtime::Handle;

use tokio::sync::mpsc::*;

#[derive(Debug, Clone)]
struct Message {
    _i : i32
}

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## use the environment


nix-shell   -I nix-ros-overlay=https://github.com/lopsided98/nix-ros-overlay/archive/master.tar.gz '<nix-ros-overlay/examples/turtl
ebot3-gazebo.nix>'

nix-shell   -I nix-ros-overlay=./nix-ros-overlay ros2.nix 

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One time

• Build rhsrvany using a windows toolchain like i686-w64-mingw32, and put the resulting rhsrvany.exe and pnp_wait.exe in /usr/share/virt-tools
  • git clone https://github.com/rwmjones/rhsrvany.git
  • cd rhsrvany
  • autoreconf -i -f
  • ./configure --build=i686-w64-mingw32
  • make
• sudo mkdir -p /usr/share/virt-tools

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let g:coc_node_path = '/usr/bin/node'

call plug#begin('~/.vim/plugged')

" Use release branch (recommend)
Plug 'neoclide/coc.nvim', {'branch': 'release'}

" Initialize plugin system

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#include "socket_task.h"


/*
 *******************************************************************************
 *                             Symbolic Constants                              *
 *******************************************************************************
*/

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CXXFLAGS = -O2 -g -Wall -fmessage-length=0 `pkg-config opencv4 --cflags` -I /usr/include/libusb-1.0
OBJS = freenectopencvmat.o
LIBS = `pkg-config opencv4 --libs` -lfreenect -lpthread
TARGET = kinectopencv
$(TARGET):$(OBJS)
        $(CXX) -o $(TARGET) $(OBJS) $(LIBS)
all:$(TARGET)
clean:
        rm -f $(OBJS) $(TARGET)