モーターにCHIRIMEN経由で電気を供給するとCHIRIMENに必要な電力が不足してCHIRIMENがリセットしてしまうことがあります。 下記いずれかで改善する可能性があります。
- CHIRIMENの電源アダプタを多くの電流供給が可能なものに交換する(例えば2Aのものにする等)
- CHIRIMENの電源アダプタとは別にモーター用に電源を用意する
尚、サーボモーターやソレノイドでも同様のことが起こります。
function delay(millisec){ | |
var start = new Date(); | |
while((new Date()-start)<millisec); | |
} |
var pnums = [199,244,243,246,245]; | |
for(var i= 0;i< pnums.length; i++){ | |
navigator.mozGpio.export(pnums[i]); | |
var start = new Date(); | |
while((new Date()-start)<100); | |
} | |
var val,c = 0; | |
setInterval(function(){ | |
val ^= 1; | |
navigator.mozGpio.setValue(pnums[c],val); |
// Queue32.c | |
// 4byte ring buffer (32bit version) | |
// | |
// 2016.07.27 : D.F.Mac. | |
#include "queue32.h" | |
#ifdef __cplusplus | |
extern "C"{ | |
#endif |
/* | |
markdown->html化 | |
Usage : node out.js <対象path> | |
※<対象path>配下に設置してある readme.mdを再帰的にindex.htmlに変換します。 | |
※<対象path>/github.css を適用します。 | |
あらかじめ node.js、 pandocのインストールを行っておいてください |
////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | |
// github issue downloader | |
// | |
// dependencies : | |
// - [superagent](https://github.com/visionmedia/superagent) | |
// - [parse-link-header](https://github.com/thlorenz/parse-link-header) | |
// | |
// CC 2016 by D.F.Mac. (H.Kodama) | |
// | |
// Usage: |
////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | |
// github image downloader | |
// | |
// dependencies : wget | |
// | |
// CC 2016 by D.F.Mac. (H.Kodama) | |
// | |
// Usage: | |
// $ node getimages.js | |
// |
この記事はfabbleに投稿した記事を再編したものです。
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CHIRIMENにfundoshiを装着する
この記事はfabbleに投稿した記事を再編したものです。
Fundoshiの印字に誤りが見つかりました。 次のVersionで修正予定です。
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日本では下記で入手可能です。