tnaka

## JAXON.yaml

modelFile: JAXONmain.wrl

standardPose: [
  0, 0, -20, 40, -20, 0,
  0, 0, -20, 40, -20, 0,
  0, 0, 0,
  0, 0,
  0, 40, -20, -5, -80, 0, 0, -20,
  0, 40, 20, 5, -80, 0, 0, -20 ]

## git.md

      
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                tnaka
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              August 29, 2015 13:56
                — forked from garaemon/git.md
            
          
    git and github introduction and tips

gitでユーザー名を設定する

git config --global user.name hoge
git config --global user.email hoge@hoge.com
gitで他人のforkを手元に反映させる


## getsyobocalsubtitles.go
package main

import "fmt"
import "sort"
import "io/ioutil"
import "net/http"
import "encoding/json"
import "strconv"
import "flag"
import "strings"

## svn-autocommit.sh
#!/bin/bash

echo '$ cd /data0'
cd /data0
#show status
echo '$ svn status'
svn status
#add new files in a tree
echo '$ svn add * --force'
svn add * --force

## git-autocommit.sh
#!/bin/bash

echo '$ cd /data0'
cd /data0
#show status
echo '$ git status'
git status
#add new files in a tree
echo '$ git add -A'
git add -A

## hanoi-arm.l
(load "sample-arm-model.l")
(load "hanoi.l")

(defmethod cascaded-link
  (:pick
   (obj &rest args)
   (send self :open-hand)
   (prog1
       (send* self :solve-ik obj args)
     (send self :close-hand obj))

## .kati
default $d $w
d -g
w -W -Wall
a -ansi -pedantic
o -O -DNDUBUG
p -pg
SDL `sdl-config --cflags --libs`
SDL_mixer -lSDL_mixer
X11 -L/usr/X11R6/lib -lX11
cv `pkg-config opencv --libs --cflags`

## init.l
(load "robot-server-simulator.l")
(load "../client/eus-client/robot-client2.l")

(defclass robot-server-wrapper)
(defmethod robot-server-wrapper
  (:init
    ()
    self)
  (:nomethod (&rest args)
    (let (ret)

## 1.README.mkd

      
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                tnaka
                / 1.README.mkd
            
            
              Created
              May 23, 2010 12:46
                — forked from naoto/1.README.mkd
            
              
                TwitterIrcGateway で自分と同じ ScreenName を持つ tweet の BroadcastUpdate を中止する DLR
              
          
    他クライアントからのtweetが全てのチャンネルに表示されて困っている人向け。
ドロップされるべきtweetもチャンネル#Twitterには表示するようにした。
UserStream使ってる人で、topicをtweetにしている場合、topicの更新が二度になってしまうかも。
TwitterIRCGateway


Twitter に UserStream 機能が搭載されたことにより TwitterIRCGateway にも UserStream AddIn が作られました．
2． しかし，現状では BroadcastUpdate を false にしてもすべてのチャンネルにエコーされてしまいます．

	modelFile: JAXONmain.wrl

	standardPose: [
	0, 0, -20, 40, -20, 0,
	0, 0, -20, 40, -20, 0,
	0, 0, 0,
	0, 0,
	0, 40, -20, -5, -80, 0, 0, -20,
	0, 40, 20, 5, -80, 0, 0, -20 ]
	package main

	import "fmt"
	import "sort"
	import "io/ioutil"
	import "net/http"
	import "encoding/json"
	import "strconv"
	import "flag"
	import "strings"
	#!/bin/bash

	echo '$ cd /data0'
	cd /data0
	#show status
	echo '$ svn status'
	svn status
	#add new files in a tree
	echo '$ svn add * --force'
	svn add * --force
	(load "sample-arm-model.l")
	(load "hanoi.l")

	(defmethod cascaded-link
	(:pick
	(obj &rest args)
	(send self :open-hand)
	(prog1
	(send* self :solve-ik obj args)
	(send self :close-hand obj))
	default $d $w
	d -g
	w -W -Wall
	a -ansi -pedantic
	o -O -DNDUBUG
	p -pg
	SDL `sdl-config --cflags --libs`
	SDL_mixer -lSDL_mixer
	X11 -L/usr/X11R6/lib -lX11
	cv `pkg-config opencv --libs --cflags`
	(load "robot-server-simulator.l")
	(load "../client/eus-client/robot-client2.l")

	(defclass robot-server-wrapper)
	(defmethod robot-server-wrapper
	(:init
	()
	self)
	(:nomethod (&rest args)
	(let (ret)