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軟體工程師面試資源最簡整理與技巧分享

前言

只要是在 CS 產業，想要當軟體工程師，基本的資料結構和演算法功力是必須要時時打磨的，這次就整理一些好用的工具，而且盡量把資源最小化，讓大家在準備面試時有足夠資源，又不會被太多資料弄得暈頭轉向。

線上練習寫 code 網站

• Hackerrank

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學英文到底在學什麼

前言

這篇短文的目的是，探討英文的本質是什麼，是為了理解學習英文到底該把心思放在哪邊，才能真正學通英文。

英文的本質

英文的本質是精準地溝通。

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Studying for a Tech Interview Sucks, so Here's a Cheat Sheet to Help

This list is meant to be a both a quick guide and reference for further research into these topics. It's basically a summary of that comp sci course you never took or forgot about, so there's no way it can cover everything in depth. It also will be available as a gist on Github for everyone to edit and add to.

Data Structure Basics

###Array ####Definition:

• Stores data elements based on an sequential, most commonly 0 based, index.
• Based on tuples from set theory.

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#!/usr/bin/env python

import rospy
from assignment_5.srv import CommandService
import serial
import struct


VELOCITYCHANGE = 200
ROTATIONCHANGE = 300

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ros@ros-K401UB:~$ sudo apt-get remove dkms virtualbox-dkms
[sudo] password for ros: 
正在讀取套件清單... 完成
正在重建相依關係          
正在讀取狀態資料... 完成
The following packages were automatically installed and are no longer required:
  libntdb1 linux-headers-3.13.0-93 linux-headers-3.13.0-93-generic python-ntdb
Use 'apt-get autoremove' to remove them.
下列套件將會被【移除】：
  dkms virtualbox-dkms

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標頭檔部份

這檔案引用了幾個之前比較不熟悉的標頭檔，列在下面

gvars3/instances.h

Gvars 3是一個可以讀設定檔的函式庫，在這邊是用來跟GUI綁定在一起，用來讀程式算出的相機參數 http://www.edwardrosten.com/cvd/gvars3.html

cvd/image.h, cvd/byte.h, cvd/rgb.h, cvd/utility.h

libcvd是一個電腦視覺的函式庫，擁有基本的影像處理功能。

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/*
  simpleDealer()的邏輯很簡單，既然我已經知道要發牌給四個人，那就先產生四個空牌堆。
  然後，因為要發13張牌給每個人，那就用for迴圈跑13次，每次都發4張牌。
  最後再把四個牌堆都塞到decks裡面，就可以回傳結果了。
*/
function simpleDealer(deck)
{
	var deckOne = [];
  	var deckTwo = [];
  	var deckThree = [];

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<launch>

   <node pkg="image_view" type="image_view" name="image_view" respawn="false" output="log">
    <remap from="/camera/image_raw" to="/ORB_SLAM/Frame" />
    <param name="autosize" value="true"/>
    </node>

    <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find ORB_SLAM)/Data/rviz.vcg" output="log">
   </node>

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Modify the original code:

    scan_msg.angle_min =  M_PI - angle_min;
    scan_msg.angle_max =  M_PI - angle_max;

to:

    scan_msg.angle_min =  -1*(M_PI - angle_min);
    scan_msg.angle_max =  M_PI - angle_min;