Building PCL with Visual Studio
Building PCL 1.7.2 with Visual Studio
Download
PCLをGitからクローンする。(C:\PCL-1.7.2)
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.7.2
3rdParty
3rdPartyのライブラリをビルド、インストールする。
3rdPartyのライブラリの環境変数を設定する。
BOOST_ROOT C:\Program Files\Boost
EIGEN_ROOT C:\Program Files\Eigen
FLANN_ROOT C:\Program Files\flann
QHULL_ROOT C:\Program Files\qfull
VTK_DIR C:\Program Files\VTK
CMake
CMake 3.0.2より新しいバージョンを利用する場合、以下を修正する。
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/commit/f9c0d73a0536e85c06432732d19e38349a785ad4
ソースコードの入力先とソリューションファイルの出力先を指定する。
Where is the source code: C:\PCL-master
Where is build the binaries: C:\PCL-master\build
[Configure]を押してターゲットとなるVisual Studioを選択する。
各種設定を行う。
(GroupedとAdvancedにチェックを入れるとわかりやすい。)
Ungrouped Entries
EIGEN_INCLUDE_DIR C:\Program Files\Eigen\include\eigen3
VTK_DIR C:\Program Files\VTK\lib\cmake\vtk-6.1
BUILD
BUILD_OPENNI ☐(uncheck)
BUILD_OPENNI2 ☐(uncheck)
BUILD_all_in_one_installer ☐(uncheck)
BUILD_apps ☐(uncheck)
BUILD_common ☑(check)
BUILD_example ☐(uncheck)
BUILD_features ☑(check)
BUILD_filters ☑(check)
BUILD_geometry ☑(check)
BUILD_global_tests ☐(uncheck)
BUILD_io ☑(check)
BUILD_kdtree ☑(check)
BUILD_keypoints ☑(check)
BUILD_outofcore ☑(check)
BUILD_people ☑(check)
BUILD_recognition ☑(check)
BUILD_registration ☑(check)
BUILD_sample_consensus ☑(check)
BUILD_search ☑(check)
BUILD_segmentation ☑(check)
BUILD_surface ☑(check)
BUILD_surface_on_nurbs ☑(check)
BUILD_tools ☑(check)
BUILD_tracking ☑(check)
BUILD_visualization ☑(check)
Boost
Boost_DATE_TIME_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_date_time-vc120-mt-gd-1_56.lib
Boost_DATE_TIME_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_date_time-vc120-mt-1_56.lib
Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_filesystem-vc120-mt-gd-1_56.lib
Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_filesystem-vc120-mt-1_56.lib
Boost_INCLUDE_DIR C:\Program Files\Boost\include\boost-1_56
Boost_IOSTREAMS_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_iostreams-vc120-mt-gd-1_56.lib
Boost_IOSTREAMS_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_iostreams-vc120-mt-1_56.lib
Boost_MPI_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_mpi-vc120-mt-gd-1_56.lib
Boost_MPI_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_mpi-vc120-mt-1_56.lib
Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_serialization-vc120-mt-gd-1_56.lib
Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_serialization-vc120-mt-1_56.lib
Boost_SYSTEM_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_system-vc120-mt-gd-1_56.lib
Boost_SYSTEM_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_system-vc120-mt-1_56.lib
Boost_THREAD_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_thread-vc120-mt-gd-1_56.lib
Boost_THREAD_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_thread-vc120-mt-1_56.lib
CMAKE
CMAKE_CONFIGURATION_TYPES Debug;Release
CMAKE_INSTALL_PREFIX C:\Program Files\PCL
FLANN
FLANN_INCLUDE_DIR C:\Program Files\flann\include
FLANN_LIBRARY C:\Program Files\flann\lib\flann_cpp_s.lib
FLANN_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\flann\lib\flann_cpp_s-gd.lib
QHULL
QHULL_INCLUDE_DIR C:\Program Files\qhull\include
QHULL_LIBRARY C:\Program Files\qhull\lib\qhullstatic.lib
QHULL_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\qhull\lib\qhullstatic_d.lib
WITH
WITH_DOCS ☐(uncheck)
WITH_FZAPI ☐(uncheck)
WITH_LIBUSB ☐(uncheck)
WITH_OPENNI ☐(uncheck)
WITH_OPENNI2 ☐(uncheck)
WITH_PCAP ☐(uncheck)
WITH_PNG ☐(uncheck)
WITH_PXCAPI ☐(uncheck)
WITH_QHULL ☑(check)
WITH_QT ☐(uncheck)
WITH_VTK ☑(check)
設定内容を確認する。
Boost version: 1.56.0
Found the following Boost libraries:
system
filesystem
thread
date_time
iostreams
chrono
Eigen found (include: C:/Program Files/Eigen/include/eigen3, version: 3.2.2)
FLANN found (include: C:/Program Files/flann/include, lib: optimized;C:/Program Files/flann/lib/flann_cpp_s.lib;debug;C:/Program Files/flann/lib/flann_cpp_s-gd.lib)
QHULL found (include: C:/Program Files/qhull/include, lib: optimized;C:/Program Files/qhull/lib/qhullstatic.lib;debug;C:/Program Files/qhull/lib/qhullstatic_d.lib)
VTK_MAJOR_VERSION 6
VTK found (include: C:/Program Files/VTK/include/vtk-6.1, lib: vtkalglib;vtkChartsCore;vtkCommonColor;vtkCommonDataModel;vtkCommonMath;vtkCommonCore;vtksys;vtkCommonMisc;vtkCommonSystem;vtkCommonTransforms;vtkInfovisCore;vtkFiltersExtraction;vtkCommonExecutionModel;vtkFiltersCore;vtkFiltersGeneral;vtkCommonComputationalGeometry;vtkFiltersStatistics;vtkImagingFourier;vtkImagingCore;vtkRenderingContext2D;vtkRenderingCore;vtkFiltersGeometry;vtkFiltersSources;vtkRenderingFreeType;vtkfreetype;vtkzlib;vtkftgl;vtkRenderingOpenGL;vtkImagingHybrid;vtkIOImage;vtkDICOMParser;vtkIOCore;vtkmetaio;vtkjpeg;vtkpng;vtktiff;vtkDomainsChemistry;vtkIOXML;vtkIOGeometry;vtkjsoncpp;vtkIOXMLParser;vtkexpat;vtkexoIIc;vtkNetCDF;vtkNetCDF_cxx;vtkhdf5_hl;vtkhdf5;vtkFiltersAMR;vtkParallelCore;vtkIOLegacy;vtkFiltersFlowPaths;vtkFiltersGeneric;vtkFiltersHybrid;vtkImagingSources;vtkFiltersHyperTree;vtkFiltersImaging;vtkImagingGeneral;vtkFiltersModeling;vtkFiltersParallel;vtkFiltersParallelImaging;vtkFiltersProgrammable;vtkFiltersSelection;vtkFiltersSMP;vtkFiltersTexture;vtkFiltersVerdict;verdict;vtkGeovisCore;vtkInfovisLayout;vtkInteractionStyle;vtkInteractionWidgets;vtkRenderingAnnotation;vtkImagingColor;vtkRenderingVolume;vtkViewsCore;vtkproj4;vtkgl2ps;vtkImagingMath;vtkImagingMorphological;vtkImagingStatistics;vtkImagingStencil;vtkInteractionImage;vtkIOAMR;vtkIOEnSight;vtkIOExodus;vtkIOExport;vtkRenderingGL2PS;vtkRenderingLabel;vtkIOImport;vtkIOInfovis;vtklibxml2;vtkIOLSDyna;vtkIOMINC;vtkIOMovie;vtkoggtheora;vtkIONetCDF;vtkIOParallel;vtkIOPLY;vtkIOSQL;vtksqlite;vtkIOVideo;vtkRenderingFreeTypeOpenGL;vtkRenderingImage;vtkRenderingLIC;vtkRenderingLOD;vtkRenderingVolumeAMR;vtkRenderingVolumeOpenGL;vtkViewsContext2D;vtkViewsGeovis;vtkViewsInfovis)
[Generate]を押してソリューションファイルを出力する。
Build
Visual Studioを管理者権限で起動してPCLのソリューションファイル(C:\PCL-master\build\PCL.sln)を開く。
(Visual Studioを管理者権限で起動しないとINSTALLが失敗する。)
PCLをビルドする。(ALL_BUILD)
ソリューションの構成(Debug, Release)を設定する。
ソリューションエクスプローラーからALL_BUILDプロジェクトを選択する。
[ビルド]>[ソリューションのビルド]を押してPCLをビルドする。
PCLをインストールする。(INSTALL)
インストール設定ファイルを修正する。
PCL-master\build\cmake_install.cmake
46 line
file(INSTALL DESTINATION "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/3rdParty/Boost" TYPE DIRECTORY FILES "C:/Program Files/Boost/" REGEX "/[^/]*\\/uninstall\\.exe$" EXCLUDE)
58 line
file(INSTALL DESTINATION "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/3rdParty/VTK" TYPE DIRECTORY FILES "C:/Program Files/VTK/" REGEX "/[^/]*\\/uninstall\\.exe$" EXCLUDE)
ソリューションエクスプローラーからINSTALLプロジェクトを選択する。
[ビルド]>[プロジェクトのみ]>[INSTALLのみをビルド]を押してPCLをインストールする。
CMAKE_INSTALL_PREFIX で指定した出力先へ必要なファイルがコピーされる。
Environment Variable
環境変数PCL_ROOT を作成してPCLのパス(C:\Program Files\PCL)を設定する。
環境変数Path にPCLと3rdPartyのパスを追加する。
;%PCL_ROOT%\bin
;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
Building PCL 1.8.0 with Visual Studio
Download
PCLをGitからクローンする。(C:\PCL-1.8.0)
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.8.0
以下の変更を適用する。(Pull Request #1635)
Fix compile error C2440 of pcl_visualization on MSVC #1635 | Point Cloud Library
3rdParty
3rdPartyのライブラリをビルド、インストールする。
3rdPartyのライブラリの環境変数を設定する。
BOOST_ROOT C:\Program Files\Boost
EIGEN_ROOT C:\Program Files\Eigen
FLANN_ROOT C:\Program Files\flann
QHULL_ROOT C:\Program Files\qfull
VTK_DIR C:\Program Files\VTK
CMake
ソースコードの入力先とソリューションファイルの出力先を指定する。
Where is the source code: C:\PCL-1.8.0
Where is build the binaries: C:\PCL-1.8.0\build
[Configure]を押してターゲットとなるVisual Studioを選択する。
各種設定を行う。
(GroupedとAdvancedにチェックを入れるとわかりやすい。)
Ungrouped Entries
EIGEN_INCLUDE_DIR C:\Program Files\Eigen\include\eigen3
VTK_DIR C:\Program Files\VTK\lib\cmake\vtk-7.0
BUILD
BUILD_2d ☑(check)
BUILD_CUDA ☐(uncheck)
BUILD_GPU ☐(uncheck)
BUILD_all_in_one_installer ☑(check)*1
BUILD_apps ☐(uncheck)
BUILD_common ☑(check)
BUILD_example ☐(uncheck)
BUILD_features ☑(check)
BUILD_filters ☑(check)
BUILD_geometry ☑(check)
BUILD_global_tests ☐(uncheck)
BUILD_io ☑(check)
BUILD_kdtree ☑(check)
BUILD_keypoints ☑(check)
BUILD_octree ☑(check)
BUILD_outofcore ☑(check)
BUILD_people ☑(check)
BUILD_recognition ☑(check)
BUILD_registration ☑(check)
BUILD_sample_consensus ☑(check)
BUILD_search ☑(check)
BUILD_segmentation ☑(check)
BUILD_simulation ☐(uncheck)
BUILD_stereo ☑(check)
BUILD_surface ☑(check)
BUILD_surface_on_nurbs ☑(check)
BUILD_tools ☑(check)*2
BUILD_tracking ☑(check)
BUILD_visualization ☑(check)
*1 INSTALLプロジェクトをビルドしたとき<CMAKE_INSTALL_PREFIX>(C:\Program Files\PCL)に指定したディレクトリにPCLと3rdPartyがコピーされる。
*2 ビルドに時間がかかるため、各種ツール類(bin\pcl_*.exe)が必要でなければチェックを外す。
Boost
Boost_DATE_TIME_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_date_time-vc140-mt-gd-1_61.lib
Boost_DATE_TIME_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_date_time-vc140-mt-1_61.lib
Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_filesystem-vc140-mt-gd-1_61.lib
Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_filesystem-vc140-mt-1_61.lib
Boost_INCLUDE_DIR C:\Program Files\Boost\include\boost-1_61
Boost_IOSTREAMS_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_iostreams-vc140-mt-gd-1_61.lib
Boost_IOSTREAMS_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_iostreams-vc140-mt-1_61.lib
Boost_LIBRARY_DIR_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib
Boost_LIBRARY_DIR_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib
Boost_MPI_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_mpi-vc140-mt-gd-1_61.lib
Boost_MPI_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_mpi-vc140-mt-1_61.lib
Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_serialization-vc140-mt-gd-1_61.lib
Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_serialization-vc140-mt-1_61.lib
Boost_SYSTEM_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_system-vc140-mt-gd-1_61.lib
Boost_SYSTEM_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_system-vc140-mt-1_61.lib
Boost_THREAD_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_thread-vc140-mt-gd-1_61.lib
Boost_THREAD_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_thread-vc140-mt-1_61.lib
CMAKE
CMAKE_CONFIGURATION_TYPES Debug;Release
CMAKE_INSTALL_PREFIX C:\Program Files\PCL
FLANN
FLANN_INCLUDE_DIR C:\Program Files\flann\include
FLANN_LIBRARY C:\Program Files\flann\lib\flann_cpp_s.lib
FLANN_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\flann\lib\flann_cpp_s-gd.lib
OPENNI2
OPENNI2_INCLUDE_DIRS C:\Program Files\OpenNI2\Include
OPENNI2_LIBRARY C:\Program Files\OpenNI2\Lib\OpenNI2
QHULL
QHULL_INCLUDE_DIR C:\Program Files\qhull\include
QHULL_LIBRARY C:\Program Files\qhull\lib\qhullstatic.lib
QHULL_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\qhull\lib\qhullstatic_d.lib
WITH
WITH_CUDA ☐(uncheck)
WITH_DAVIDSDK ☐(uncheck)
WITH_DOCS ☐(uncheck)
WITH_DSSDK ☐(uncheck)
WITH_ENSENSO ☐(uncheck)
WITH_FZAPI ☐(uncheck)
WITH_LIBUSB ☐(uncheck)
WITH_OPENGL ☑(check)
WITH_OPENNI ☐(uncheck)
WITH_OPENNI2 ☑(check)
WITH_PCAP ☐(uncheck)
WITH_PNG ☐(uncheck)
WITH_QHULL ☑(check)
WITH_QT ☐(uncheck)
WITH_RSSDK ☐(uncheck)
WITH_VTK ☑(check)
設定内容を確認する。
Boost version: 1.61.0
Found the following Boost libraries:
system
filesystem
thread
date_time
iostreams
chrono
atomic
regex
Eigen found (include: C:/Program Files/Eigen/include/eigen3, version: 3.2.8)
FLANN found (include: C:/Program Files/flann/include, lib: optimized;C:/Program Files/flann/lib/flann_cpp_s.lib;debug;C:/Program Files/flann/lib/flann_cpp_s-gd.lib)
QHULL found (include: C:/Program Files/qhull/include, lib: optimized;C:/Program Files/qhull/lib/qhullstatic.lib;debug;C:/Program Files/qhull/lib/qhullstatic_d.lib)
VTK_MAJOR_VERSION 7, rendering backend: OpenGL
VTK found (include: C:/Program Files/VTK/include/vtk-7.0, lib: vtkalglib;vtkChartsCore;vtkCommonColor;vtkCommonDataModel;vtkCommonMath;vtkCommonCore;vtksys;vtkCommonMisc;vtkCommonSystem;vtkCommonTransforms;vtkInfovisCore;vtkFiltersExtraction;vtkCommonExecutionModel;vtkFiltersCore;vtkFiltersGeneral;vtkCommonComputationalGeometry;vtkFiltersStatistics;vtkImagingFourier;vtkImagingCore;vtkRenderingContext2D;vtkRenderingCore;vtkFiltersGeometry;vtkFiltersSources;vtkRenderingFreeType;vtkfreetype;vtkzlib;vtkDICOMParser;vtkDomainsChemistry;vtkIOXML;vtkIOGeometry;vtkIOCore;vtkIOXMLParser;vtkexpat;vtkexoIIc;vtkNetCDF;vtkNetCDF_cxx;vtkhdf5_hl;vtkhdf5;vtkFiltersAMR;vtkParallelCore;vtkIOLegacy;vtkFiltersFlowPaths;vtkFiltersGeneric;vtkFiltersHybrid;vtkImagingSources;vtkFiltersHyperTree;vtkFiltersImaging;vtkImagingGeneral;vtkFiltersModeling;vtkFiltersParallel;vtkFiltersParallelImaging;vtkFiltersProgrammable;vtkFiltersSelection;vtkFiltersSMP;vtkFiltersTexture;vtkFiltersVerdict;verdict;vtkGeovisCore;vtkInfovisLayout;vtkImagingHybrid;vtkIOImage;vtkmetaio;vtkjpeg;vtkpng;vtktiff;vtkInteractionStyle;vtkInteractionWidgets;vtkRenderingAnnotation;vtkImagingColor;vtkRenderingVolume;vtkViewsCore;vtkproj4;vtkgl2ps;vtkImagingMath;vtkImagingMorphological;vtkImagingStatistics;vtkImagingStencil;vtkInteractionImage;vtkIOAMR;vtkIOEnSight;vtkIOExodus;vtkIOExport;vtkRenderingGL2PS;vtkRenderingContextOpenGL;vtkRenderingOpenGL;vtkRenderingLabel;vtkIOImport;vtkIOInfovis;vtklibxml2;vtkIOLSDyna;vtkIOMINC;vtkIOMovie;vtkoggtheora;vtkIONetCDF;vtkIOParallel;vtkjsoncpp;vtkIOParallelXML;vtkIOPLY;vtkIOSQL;vtksqlite;vtkIOVideo;vtkRenderingImage;vtkRenderingLIC;vtkRenderingLOD;vtkRenderingVolumeOpenGL;vtkViewsContext2D;vtkViewsInfovis
OpenNI 2 found (include: C:/Program Files/OpenNI2/Include, lib: C:/Program Files/OpenNI2/Lib/OpenNI2.lib, redist: C:\Program Files\OpenNI2\Redist)
[Generate]を押してソリューションファイルを出力する。
Build
Visual Studioを管理者権限で起動してPCLのソリューションファイル(C:\PCL-1.8.0\build\PCL.sln)を開く。
(Visual Studioを管理者権限で起動しないとINSTALLが失敗する。)
PCLをビルドする。(ALL_BUILD)
ソリューションの構成(Debug, Release)を設定する。
ソリューションエクスプローラーからALL_BUILDプロジェクトを選択する。
[ビルド]>[ソリューションのビルド]を押してPCLをビルドする。
PCLをインストールする。(INSTALL)
ソリューションエクスプローラーからINSTALLプロジェクトを選択する。
[ビルド]>[プロジェクトのみ]>[INSTALLのみをビルド]を押してPCLをインストールする。
CMAKE_INSTALL_PREFIX で指定した出力先へ必要なファイルがコピーされる。
Environment Variable
環境変数PCL_ROOT を作成してPCLのパス(C:\Program Files\PCL)を設定する。
環境変数Path にPCLと3rdPartyのパスを追加する。
;%PCL_ROOT%\bin
%OPENNI2_REDIST64%
Building PCL 1.8.1 with Visual Studio
Download
PCLをGitからクローンする。(C:\PCL-1.8.1)
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.8.1
3rdParty
3rdPartyのライブラリをビルド、インストールする。
3rdPartyのライブラリの環境変数を設定する。
BOOST_ROOT C:\Program Files\Boost
EIGEN_ROOT C:\Program Files\Eigen3
FLANN_ROOT C:\Program Files\flann
QHULL_ROOT C:\Program Files\qfull
VTK_DIR C:\Program Files\VTK
CMake
ソースコードの入力先とソリューションファイルの出力先を指定する。
Where is the source code: C:\PCL-1.8.1
Where is build the binaries: C:\PCL-1.8.1\build
[Configure]を押してターゲットとなるVisual Studioを選択する。
各種設定を行う。
(GroupedとAdvancedにチェックを入れるとわかりやすい。)
Ungrouped Entries
EIGEN_INCLUDE_DIR C:\Program Files\Eigen3\include\eigen3
VTK_DIR C:\Program Files\VTK\lib\cmake\vtk-8.0
BUILD
BUILD_2d ☑(check)
BUILD_CUDA ☐(uncheck)
BUILD_GPU ☐(uncheck)
BUILD_all_in_one_installer ☑(check)*1
BUILD_apps ☐(uncheck)
BUILD_common ☑(check)
BUILD_example ☐(uncheck)
BUILD_features ☑(check)
BUILD_filters ☑(check)
BUILD_geometry ☑(check)
BUILD_global_tests ☐(uncheck)
BUILD_io ☑(check)
BUILD_kdtree ☑(check)
BUILD_keypoints ☑(check)
BUILD_ml ☑(check)
BUILD_octree ☑(check)
BUILD_outofcore ☑(check)
BUILD_people ☑(check)
BUILD_recognition ☑(check)
BUILD_registration ☑(check)
BUILD_sample_consensus ☑(check)
BUILD_search ☑(check)
BUILD_segmentation ☑(check)
BUILD_simulation ☐(uncheck)
BUILD_stereo ☑(check)
BUILD_surface ☑(check)
BUILD_surface_on_nurbs ☑(check)
BUILD_tools ☑(check)*2
BUILD_tracking ☑(check)
BUILD_visualization ☑(check)
*1 INSTALLプロジェクトをビルドしたとき<CMAKE_INSTALL_PREFIX>(C:\Program Files\PCL)に指定したディレクトリにPCLと3rdPartyがコピーされる。
*2 ビルドに時間がかかるため、各種ツール類(bin\pcl_*.exe)が必要でなければチェックを外す。
Boost
Boost_ATOMIC_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_atomic-vc141-mt-gd-1_64.lib
Boost_ATOMIC_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_atomic-vc141-mt-1_64.lib
Boost_CHRONO_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_chrono-vc141-mt-gd-1_64.lib
Boost_CHRONO_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_chrono-vc141-mt-1_64.lib
Boost_DATE_TIME_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_date_time-vc141-mt-gd-1_64.lib
Boost_DATE_TIME_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_date_time-vc141-mt-1_64.lib
Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_filesystem-vc141-mt-gd-1_64.lib
Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_filesystem-vc141-mt-1_64.lib
Boost_INCLUDE_DIR C:\Program Files\Boost\include\boost-1_64
Boost_IOSTREAMS_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_iostreams-vc141-mt-gd-1_64.lib
Boost_IOSTREAMS_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_iostreams-vc141-mt-1_64.lib
Boost_LIBRARY_DIR_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib
Boost_LIBRARY_DIR_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib
Boost_MPI_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_mpi-vc141-mt-gd-1_64.lib
Boost_MPI_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_mpi-vc141-mt-1_64.lib
Boost_REGEX_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_regex-vc141-mt-gd-1_64.lib
Boost_REGEX_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_regex-vc141-mt-1_64.lib
Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_serialization-vc141-mt-gd-1_64.lib
Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_serialization-vc141-mt-1_64.lib
Boost_SYSTEM_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_system-vc141-mt-gd-1_64.lib
Boost_SYSTEM_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_system-vc141-mt-1_64.lib
Boost_THREAD_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_thread-vc141-mt-gd-1_64.lib
Boost_THREAD_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_thread-vc141-mt-1_64.lib
CMAKE
CMAKE_CONFIGURATION_TYPES Debug;Release
CMAKE_INSTALL_PREFIX C:\Program Files\PCL
FLANN
FLANN_INCLUDE_DIR C:\Program Files\flann\include
FLANN_LIBRARY C:\Program Files\flann\lib\flann_cpp_s.lib
FLANN_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\flann\lib\flann_cpp_s-gd.lib
OPENNI2
OPENNI2_INCLUDE_DIRS C:\Program Files\OpenNI2\Include
OPENNI2_LIBRARY C:\Program Files\OpenNI2\Lib\OpenNI2
QHULL
QHULL_INCLUDE_DIR C:\Program Files\qhull\include
QHULL_LIBRARY C:\Program Files\qhull\lib\qhullstatic.lib
QHULL_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\qhull\lib\qhullstatic_d.lib
WITH
WITH_CUDA ☐(uncheck)
WITH_DAVIDSDK ☐(uncheck)
WITH_DOCS ☐(uncheck)
WITH_DSSDK ☐(uncheck)
WITH_ENSENSO ☐(uncheck)
WITH_FZAPI ☐(uncheck)
WITH_LIBUSB ☐(uncheck)
WITH_OPENGL ☑(check)
WITH_OPENNI ☐(uncheck)
WITH_OPENNI2 ☑(check)
WITH_PCAP ☐(uncheck)
WITH_PNG ☐(uncheck)
WITH_QHULL ☑(check)
WITH_QT ☐(uncheck)
WITH_RSSDK ☐(uncheck)
WITH_VTK ☑(check)
設定内容を確認する。
Boost version: 1.64.0
Found the following Boost libraries:
system
filesystem
thread
date_time
iostreams
chrono
atomic
regex
Eigen found (include: C:/Program Files/Eigen/include/eigen3, version: 3.3.4)
FLANN found (include: C:/Program Files/flann/include, lib: optimized;C:/Program Files/flann/lib/flann_cpp_s.lib;debug;C:/Program Files/flann/lib/flann_cpp_s-gd.lib)
QHULL found (include: C:/Program Files/qhull/include, lib: optimized;C:/Program Files/qhull/lib/qhullstatic.lib;debug;C:/Program Files/qhull/lib/qhullstatic_d.lib)
VTK_MAJOR_VERSION 8, rendering backend: OpenGL
VTK found (include: C:/Program Files/VTK/include/vtk-8.0, lib: vtkChartsCore;vtkCommonColor;vtkCommonCore;vtksys;vtkCommonDataModel;vtkCommonMath;vtkCommonMisc;vtkCommonSystem;vtkCommonTransforms;vtkCommonExecutionModel;vtkFiltersGeneral;vtkCommonComputationalGeometry;vtkFiltersCore;vtkInfovisCore;vtkFiltersExtraction;vtkFiltersStatistics;vtkImagingFourier;vtkImagingCore;vtkalglib;vtkRenderingContext2D;vtkRenderingCore;vtkFiltersGeometry;vtkFiltersSources;vtkRenderingFreeType;vtkfreetype;vtkzlib;vtkDICOMParser;vtkDomainsChemistry;vtkIOLegacy;vtkIOCore;vtklz4;vtkIOXMLParser;vtkexpat;vtkFiltersAMR;vtkIOXML;vtkParallelCore;vtkFiltersFlowPaths;vtkFiltersGeneric;vtkFiltersHybrid;vtkImagingSources;vtkFiltersHyperTree;vtkFiltersImaging;vtkImagingGeneral;vtkFiltersModeling;vtkFiltersParallel;vtkFiltersParallelImaging;vtkFiltersPoints;vtkFiltersProgrammable;vtkFiltersSMP;vtkFiltersSelection;vtkFiltersTexture;vtkFiltersTopology;vtkFiltersVerdict;verdict;vtkGeovisCore;vtkIOImage;vtkmetaio;vtkjpeg;vtkpng;vtktiff;vtkInfovisLayout;vtkImagingHybrid;vtkInteractionStyle;vtkInteractionWidgets;vtkImagingColor;vtkRenderingAnnotation;vtkRenderingVolume;vtkViewsCore;vtkproj4;vtkIOAMR;vtkhdf5_hl;vtkhdf5;vtkIOEnSight;vtkIOExodus;vtkexoIIc;vtkNetCDF;vtkIOExport;vtkRenderingGL2PS;vtkRenderingContextOpenGL;vtkRenderingOpenGL;vtkgl2ps;vtklibharu;vtkIOExportOpenGL;vtkRenderingLabel;vtkIOGeometry;vtkIOImport;vtkIOInfovis;vtklibxml2;vtkIOLSDyna;vtkIOMINC;vtkIOMovie;vtkoggtheora;vtkIONetCDF;vtknetcdfcpp;vtkIOPLY;vtkIOParallel;vtkjsoncpp;vtkIOParallelXML;vtkIOSQL;vtksqlite;vtkIOTecplotTable;vtkIOVideo;vtkImagingMath;vtkImagingMorphological;vtkImagingStatistics;vtkImagingStencil;vtkInteractionImage;vtkRenderingImage;vtkRenderingLIC;vtkRenderingLOD;vtkRenderingVolumeOpenGL;vtkViewsContext2D;vtkViewsInfovis
OpenNI 2 found (include: C:/Program Files/OpenNI2/Include, lib: C:/Program Files/OpenNI2/Lib/OpenNI2.lib, redist: C:\Program Files\OpenNI2\Redist)
[Generate]を押してソリューションファイルを出力する。
Build
Visual Studioを管理者権限で起動してPCLのソリューションファイル(C:\PCL-1.8.1\build\PCL.sln)を開く。
(Visual Studioを管理者権限で起動しないとINSTALLが失敗する。)
PCLをビルドする。(ALL_BUILD)
ソリューションの構成(Debug, Release)を設定する。
ソリューションエクスプローラーからALL_BUILDプロジェクトを選択する。
[ビルド]>[ソリューションのビルド]を押してPCLをビルドする。
PCLをインストールする。(INSTALL)
ソリューションエクスプローラーからINSTALLプロジェクトを選択する。
[ビルド]>[プロジェクトのみ]>[INSTALLのみをビルド]を押してPCLをインストールする。
CMAKE_INSTALL_PREFIX で指定した出力先へ必要なファイルがコピーされる。
Environment Variable
環境変数PCL_ROOT を作成してPCLのパス(C:\Program Files\PCL)を設定する。
環境変数Path にPCLと3rdPartyのパスを追加する。
;%PCL_ROOT%\bin
;%OPENNI2_REDIST64%
Building PCL 1.9.0 with Visual Studio
Download
PCLをGitからクローンする。(C:\PCL-1.9.0)
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.9.0
3rdParty
3rdPartyのライブラリをビルド、インストールする。
3rdPartyのライブラリの環境変数を設定する。
BOOST_ROOT C:\Program Files\Boost
EIGEN_ROOT C:\Program Files\Eigen3
FLANN_ROOT C:\Program Files\flann
QHULL_ROOT C:\Program Files\qfull
VTK_DIR C:\Program Files\VTK
CMake
ソースコードの入力先とソリューションファイルの出力先を指定する。
Where is the source code: C:\PCL-1.9.0
Where is build the binaries: C:\PCL-1.9.0\build
[Configure]を押してターゲットとなるVisual Studioを選択する。
各種設定を行う。
(GroupedとAdvancedにチェックを入れるとわかりやすい。)
Ungrouped Entries
EIGEN_INCLUDE_DIR C:\Program Files\Eigen3\include\eigen3
VTK_DIR C:\Program Files\VTK\lib\cmake\vtk-8.1
BUILD
BUILD_2d ☑(check)
BUILD_CUDA ☐(uncheck)
BUILD_GPU ☐(uncheck)
BUILD_all_in_one_installer ☑(check)*1
BUILD_apps ☐(uncheck)
BUILD_common ☑(check)
BUILD_example ☐(uncheck)
BUILD_features ☑(check)
BUILD_filters ☑(check)
BUILD_geometry ☑(check)
BUILD_global_tests ☐(uncheck)
BUILD_io ☑(check)
BUILD_kdtree ☑(check)
BUILD_keypoints ☑(check)
BUILD_ml ☑(check)
BUILD_octree ☑(check)
BUILD_outofcore ☑(check)
BUILD_people ☑(check)
BUILD_recognition ☑(check)
BUILD_registration ☑(check)
BUILD_sample_consensus ☑(check)
BUILD_search ☑(check)
BUILD_segmentation ☑(check)
BUILD_simulation ☐(uncheck)
BUILD_stereo ☑(check)
BUILD_surface ☑(check)
BUILD_surface_on_nurbs ☑(check)
BUILD_tools ☑(check)*2
BUILD_tracking ☑(check)
BUILD_visualization ☑(check)
*1 INSTALLプロジェクトをビルドしたとき<CMAKE_INSTALL_PREFIX>(C:\Program Files\PCL)に指定したディレクトリにPCLと3rdPartyがコピーされる。
*2 ビルドに時間がかかるため、各種ツール類(bin\pcl_*.exe)が必要でなければチェックを外す。
Boost
Boost_ATOMIC_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_atomic-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_ATOMIC_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_atomic-vc141-mt-1_68.lib
Boost_CHRONO_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_chrono-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_CHRONO_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_chrono-vc141-mt-1_68.lib
Boost_DATE_TIME_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_date_time-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_DATE_TIME_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_date_time-vc141-mt-1_68.lib
Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_filesystem-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_filesystem-vc141-mt-1_68.lib
Boost_INCLUDE_DIR C:\Program Files\Boost\include\boost-1_68
Boost_IOSTREAMS_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_iostreams-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_IOSTREAMS_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_iostreams-vc141-mt-1_68.lib
Boost_LIBRARY_DIR_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib
Boost_LIBRARY_DIR_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib
Boost_MPI_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_mpi-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_MPI_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_mpi-vc141-mt-1_68.lib
Boost_REGEX_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_regex-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_REGEX_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_regex-vc141-mt-1_68.lib
Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_serialization-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_serialization-vc141-mt-1_68.lib
Boost_SYSTEM_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_system-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_SYSTEM_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_system-vc141-mt-1_68.lib
Boost_THREAD_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_thread-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_THREAD_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_thread-vc141-mt-1_68.lib
CMAKE
CMAKE_CONFIGURATION_TYPES Debug;Release
CMAKE_INSTALL_PREFIX C:\Program Files\PCL
FLANN
FLANN_INCLUDE_DIR C:\Program Files\flann\include
FLANN_LIBRARY C:\Program Files\flann\lib\flann_cpp_s.lib
FLANN_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\flann\lib\flann_cpp_s-gd.lib
OPENNI2
OPENNI2_INCLUDE_DIRS C:\Program Files\OpenNI2\Include
OPENNI2_LIBRARY C:\Program Files\OpenNI2\Lib\OpenNI2
QHULL
QHULL_INCLUDE_DIR C:\Program Files\qhull\include
QHULL_LIBRARY C:\Program Files\qhull\lib\qhullstatic.lib
QHULL_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\qhull\lib\qhullstatic_d.lib
WITH
WITH_CUDA ☐(uncheck)
WITH_DAVIDSDK ☐(uncheck)
WITH_DOCS ☐(uncheck)
WITH_DSSDK ☐(uncheck)
WITH_ENSENSO ☐(uncheck)
WITH_FZAPI ☐(uncheck)
WITH_LIBUSB ☐(uncheck)
WITH_OPENGL ☑(check)
WITH_OPENNI ☐(uncheck)
WITH_OPENNI2 ☑(check)
WITH_PCAP ☐(uncheck)
WITH_PNG ☐(uncheck)
WITH_QHULL ☑(check)
WITH_QT ☐(uncheck)
WITH_RSSDK ☐(uncheck)
WITH_VTK ☑(check)
設定内容を確認する。
Boost version: 1.68.0
Found the following Boost libraries:
system
filesystem
thread
date_time
iostreams
chrono
atomic
regex
Eigen found (include: C:/Program Files/Eigen/include/eigen3, version: 3.3.5)
FLANN found (include: C:/Program Files/flann/include, lib: optimized;C:/Program Files/flann/lib/flann_cpp_s.lib;debug;C:/Program Files/flann/lib/flann_cpp_s-gd.lib)
QHULL found (include: C:/Program Files/qhull/include, lib: optimized;C:/Program Files/qhull/lib/qhullstatic.lib;debug;C:/Program Files/qhull/lib/qhullstatic_d.lib)
VTK_MAJOR_VERSION 8, rendering backend: OpenGL
VTK found (include: C:/Program Files/VTK/include/vtk-8.1, lib: vtkChartsCore;vtkCommonColor;vtkCommonCore;vtksys;vtkCommonDataModel;vtkCommonMath;vtkCommonMisc;vtkCommonSystem;vtkCommonTransforms;vtkCommonExecutionModel;vtkFiltersGeneral;vtkCommonComputationalGeometry;vtkFiltersCore;vtkInfovisCore;vtkFiltersExtraction;vtkFiltersStatistics;vtkImagingFourier;vtkImagingCore;vtkalglib;vtkRenderingContext2D;vtkRenderingCore;vtkFiltersGeometry;vtkFiltersSources;vtkRenderingFreeType;vtkfreetype;vtkzlib;vtkDICOMParser;vtkDomainsChemistry;vtkIOLegacy;vtkIOCore;vtklz4;vtkIOXMLParser;vtkexpat;vtkFiltersAMR;vtkIOXML;vtkParallelCore;vtkFiltersFlowPaths;vtkFiltersGeneric;vtkFiltersHybrid;vtkImagingSources;vtkFiltersHyperTree;vtkFiltersImaging;vtkImagingGeneral;vtkFiltersModeling;vtkFiltersParallel;vtkFiltersParallelImaging;vtkFiltersPoints;vtkFiltersProgrammable;vtkFiltersSMP;vtkFiltersSelection;vtkFiltersTexture;vtkFiltersTopology;vtkFiltersVerdict;verdict;vtkGeovisCore;vtkIOImage;vtkmetaio;vtkjpeg;vtkpng;vtktiff;vtkInfovisLayout;vtkImagingHybrid;vtkInteractionStyle;vtkInteractionWidgets;vtkImagingColor;vtkRenderingAnnotation;vtkRenderingVolume;vtkViewsCore;vtkproj4;vtkIOAMR;vtkhdf5_hl;vtkhdf5;vtkIOEnSight;vtkIOExodus;vtkexoIIc;vtkNetCDF;vtkIOExport;vtkRenderingGL2PS;vtkRenderingContextOpenGL;vtkRenderingOpenGL;vtkgl2ps;vtklibharu;vtkIOExportOpenGL;vtkRenderingLabel;vtkIOGeometry;vtkIOImport;vtkIOInfovis;vtklibxml2;vtkIOLSDyna;vtkIOMINC;vtkIOMovie;vtkoggtheora;vtkIONetCDF;vtknetcdfcpp;vtkIOPLY;vtkIOParallel;vtkjsoncpp;vtkIOParallelXML;vtkIOSQL;vtksqlite;vtkIOTecplotTable;vtkIOVideo;vtkImagingMath;vtkImagingMorphological;vtkImagingStatistics;vtkImagingStencil;vtkInteractionImage;vtkRenderingImage;vtkRenderingLIC;vtkRenderingLOD;vtkRenderingVolumeOpenGL;vtkViewsContext2D;vtkViewsInfovis
OpenNI 2 found (include: C:/Program Files/OpenNI2/Include, lib: C:/Program Files/OpenNI2/Lib/OpenNI2.lib, redist: C:\Program Files\OpenNI2\Redist)
[Generate]を押してソリューションファイルを出力する。
Build
Visual Studioを管理者権限で起動してPCLのソリューションファイル(C:\PCL-1.9.0\build\PCL.sln)を開く。
(Visual Studioを管理者権限で起動しないとINSTALLが失敗する。)
PCLをビルドする。(ALL_BUILD)
ソリューションの構成(Debug, Release)を設定する。
ソリューションエクスプローラーからALL_BUILDプロジェクトを選択する。
[ビルド]>[ソリューションのビルド]を押してPCLをビルドする。
PCLをインストールする。(INSTALL)
ソリューションエクスプローラーからINSTALLプロジェクトを選択する。
[ビルド]>[プロジェクトのみ]>[INSTALLのみをビルド]を押してPCLをインストールする。
CMAKE_INSTALL_PREFIX で指定した出力先へ必要なファイルがコピーされる。
Environment Variable
環境変数PCL_ROOT を作成してPCLのパス(C:\Program Files\PCL)を設定する。
環境変数Path にPCLと3rdPartyのパスを追加する。
;%PCL_ROOT%\bin
;%OPENNI2_REDIST64%
Building PCL 1.9.1 with Visual Studio
Download
PCLをGitからクローンする。(C:\PCL-1.9.1)
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.9.1
3rdParty
3rdPartyのライブラリをビルド、インストールする。
3rdPartyのライブラリの環境変数を設定する。
BOOST_ROOT C:\Program Files\Boost
EIGEN_ROOT C:\Program Files\Eigen3
FLANN_ROOT C:\Program Files\flann
QHULL_ROOT C:\Program Files\qfull
VTK_DIR C:\Program Files\VTK
CMake
ソースコードの入力先とソリューションファイルの出力先を指定する。
Where is the source code: C:\PCL-1.9.0
Where is build the binaries: C:\PCL-1.9.0\build
[Configure]を押してターゲットとなるVisual Studioを選択する。
各種設定を行う。
(GroupedとAdvancedにチェックを入れるとわかりやすい。)
Ungrouped Entries
EIGEN_INCLUDE_DIR C:\Program Files\Eigen3\include\eigen3
VTK_DIR C:\Program Files\VTK\lib\cmake\vtk-8.1
BUILD
BUILD_2d ☑(check)
BUILD_CUDA ☐(uncheck)
BUILD_GPU ☐(uncheck)
BUILD_all_in_one_installer ☑(check)*1
BUILD_apps ☐(uncheck)
BUILD_common ☑(check)
BUILD_example ☐(uncheck)
BUILD_features ☑(check)
BUILD_filters ☑(check)
BUILD_geometry ☑(check)
BUILD_global_tests ☐(uncheck)
BUILD_io ☑(check)
BUILD_kdtree ☑(check)
BUILD_keypoints ☑(check)
BUILD_ml ☑(check)
BUILD_octree ☑(check)
BUILD_outofcore ☑(check)
BUILD_people ☑(check)
BUILD_recognition ☑(check)
BUILD_registration ☑(check)
BUILD_sample_consensus ☑(check)
BUILD_search ☑(check)
BUILD_segmentation ☑(check)
BUILD_simulation ☐(uncheck)
BUILD_stereo ☑(check)
BUILD_surface ☑(check)
BUILD_surface_on_nurbs ☑(check)
BUILD_tools ☑(check)*2
BUILD_tracking ☑(check)
BUILD_visualization ☑(check)
*1 INSTALLプロジェクトをビルドしたとき<CMAKE_INSTALL_PREFIX>(C:\Program Files\PCL)に指定したディレクトリにPCLと3rdPartyがコピーされる。
*2 ビルドに時間がかかるため、各種ツール類(bin\pcl_*.exe)が必要でなければチェックを外す。
Boost
Boost_ATOMIC_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_atomic-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_ATOMIC_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_atomic-vc141-mt-1_68.lib
Boost_CHRONO_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_chrono-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_CHRONO_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_chrono-vc141-mt-1_68.lib
Boost_DATE_TIME_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_date_time-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_DATE_TIME_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_date_time-vc141-mt-1_68.lib
Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_filesystem-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_filesystem-vc141-mt-1_68.lib
Boost_INCLUDE_DIR C:\Program Files\Boost\include\boost-1_68
Boost_IOSTREAMS_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_iostreams-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_IOSTREAMS_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_iostreams-vc141-mt-1_68.lib
Boost_LIBRARY_DIR_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib
Boost_LIBRARY_DIR_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib
Boost_MPI_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_mpi-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_MPI_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_mpi-vc141-mt-1_68.lib
Boost_REGEX_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_regex-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_REGEX_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_regex-vc141-mt-1_68.lib
Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_serialization-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_serialization-vc141-mt-1_68.lib
Boost_SYSTEM_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_system-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_SYSTEM_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_system-vc141-mt-1_68.lib
Boost_THREAD_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\Boost\lib\libboost_thread-vc141-mt-gd-1_68.lib
Boost_THREAD_LIBRARY_RELEASE C:\Program Files\Boost\lib\libboost_thread-vc141-mt-1_68.lib
CMAKE
CMAKE_CONFIGURATION_TYPES Debug;Release
CMAKE_INSTALL_PREFIX C:\Program Files\PCL
FLANN
FLANN_INCLUDE_DIR C:\Program Files\flann\include
FLANN_LIBRARY C:\Program Files\flann\lib\flann_cpp_s.lib
FLANN_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\flann\lib\flann_cpp_s-gd.lib
OPENNI2
OPENNI2_INCLUDE_DIRS C:\Program Files\OpenNI2\Include
OPENNI2_LIBRARY C:\Program Files\OpenNI2\Lib\OpenNI2
QHULL
QHULL_INCLUDE_DIR C:\Program Files\qhull\include
QHULL_LIBRARY C:\Program Files\qhull\lib\qhullstatic.lib
QHULL_LIBRARY_DEBUG C:\Program Files\qhull\lib\qhullstatic_d.lib
WITH
WITH_CUDA ☐(uncheck)
WITH_DAVIDSDK ☐(uncheck)
WITH_DOCS ☐(uncheck)
WITH_DSSDK ☐(uncheck)
WITH_ENSENSO ☐(uncheck)
WITH_FZAPI ☐(uncheck)
WITH_LIBUSB ☐(uncheck)
WITH_OPENGL ☑(check)
WITH_OPENNI ☐(uncheck)
WITH_OPENNI2 ☑(check)
WITH_PCAP ☐(uncheck)
WITH_PNG ☐(uncheck)
WITH_QHULL ☑(check)
WITH_QT ☐(uncheck)
WITH_RSSDK ☐(uncheck)
WITH_VTK ☑(check)
設定内容を確認する。
Boost version: 1.68.0
Found the following Boost libraries:
system
filesystem
thread
date_time
iostreams
chrono
atomic
regex
Eigen found (include: C:/Program Files/Eigen/include/eigen3, version: 3.3.5)
FLANN found (include: C:/Program Files/flann/include, lib: optimized;C:/Program Files/flann/lib/flann_cpp_s.lib;debug;C:/Program Files/flann/lib/flann_cpp_s-gd.lib)
QHULL found (include: C:/Program Files/qhull/include, lib: optimized;C:/Program Files/qhull/lib/qhullstatic.lib;debug;C:/Program Files/qhull/lib/qhullstatic_d.lib)
VTK_MAJOR_VERSION 8, rendering backend: OpenGL
VTK found (include: C:/Program Files/VTK/include/vtk-8.1, lib: vtkChartsCore;vtkCommonColor;vtkCommonCore;vtksys;vtkCommonDataModel;vtkCommonMath;vtkCommonMisc;vtkCommonSystem;vtkCommonTransforms;vtkCommonExecutionModel;vtkFiltersGeneral;vtkCommonComputationalGeometry;vtkFiltersCore;vtkInfovisCore;vtkFiltersExtraction;vtkFiltersStatistics;vtkImagingFourier;vtkImagingCore;vtkalglib;vtkRenderingContext2D;vtkRenderingCore;vtkFiltersGeometry;vtkFiltersSources;vtkRenderingFreeType;vtkfreetype;vtkzlib;vtkDICOMParser;vtkDomainsChemistry;vtkIOLegacy;vtkIOCore;vtklz4;vtkIOXMLParser;vtkexpat;vtkFiltersAMR;vtkIOXML;vtkParallelCore;vtkFiltersFlowPaths;vtkFiltersGeneric;vtkFiltersHybrid;vtkImagingSources;vtkFiltersHyperTree;vtkFiltersImaging;vtkImagingGeneral;vtkFiltersModeling;vtkFiltersParallel;vtkFiltersParallelImaging;vtkFiltersPoints;vtkFiltersProgrammable;vtkFiltersSMP;vtkFiltersSelection;vtkFiltersTexture;vtkFiltersTopology;vtkFiltersVerdict;verdict;vtkGeovisCore;vtkIOImage;vtkmetaio;vtkjpeg;vtkpng;vtktiff;vtkInfovisLayout;vtkImagingHybrid;vtkInteractionStyle;vtkInteractionWidgets;vtkImagingColor;vtkRenderingAnnotation;vtkRenderingVolume;vtkViewsCore;vtkproj4;vtkIOAMR;vtkhdf5_hl;vtkhdf5;vtkIOEnSight;vtkIOExodus;vtkexoIIc;vtkNetCDF;vtkIOExport;vtkRenderingGL2PS;vtkRenderingContextOpenGL;vtkRenderingOpenGL;vtkgl2ps;vtklibharu;vtkIOExportOpenGL;vtkRenderingLabel;vtkIOGeometry;vtkIOImport;vtkIOInfovis;vtklibxml2;vtkIOLSDyna;vtkIOMINC;vtkIOMovie;vtkoggtheora;vtkIONetCDF;vtknetcdfcpp;vtkIOPLY;vtkIOParallel;vtkjsoncpp;vtkIOParallelXML;vtkIOSQL;vtksqlite;vtkIOTecplotTable;vtkIOVideo;vtkImagingMath;vtkImagingMorphological;vtkImagingStatistics;vtkImagingStencil;vtkInteractionImage;vtkRenderingImage;vtkRenderingLIC;vtkRenderingLOD;vtkRenderingVolumeOpenGL;vtkViewsContext2D;vtkViewsInfovis
OpenNI 2 found (include: C:/Program Files/OpenNI2/Include, lib: C:/Program Files/OpenNI2/Lib/OpenNI2.lib, redist: C:\Program Files\OpenNI2\Redist)
[Generate]を押してソリューションファイルを出力する。
Build
Visual Studioを管理者権限で起動してPCLのソリューションファイル(C:\PCL-1.9.0\build\PCL.sln)を開く。
(Visual Studioを管理者権限で起動しないとINSTALLが失敗する。)
PCLをビルドする。(ALL_BUILD)
ソリューションの構成(Debug, Release)を設定する。
ソリューションエクスプローラーからALL_BUILDプロジェクトを選択する。
[ビルド]>[ソリューションのビルド]を押してPCLをビルドする。
PCLをインストールする。(INSTALL)
ソリューションエクスプローラーからINSTALLプロジェクトを選択する。
[ビルド]>[プロジェクトのみ]>[INSTALLのみをビルド]を押してPCLをインストールする。
CMAKE_INSTALL_PREFIX で指定した出力先へ必要なファイルがコピーされる。
Environment Variable
環境変数PCL_ROOT を作成してPCLのパス(C:\Program Files\PCL)を設定する。
環境変数Path にPCLと3rdPartyのパスを追加する。
;%PCL_ROOT%\bin
;%OPENNI2_REDIST64%
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NonameAuPlatal commentedMar 21, 2015
I get this problem
" CMake Error at C:/Program Files (x86)/CMake/share/cmake-3.0/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:136 (message):
Could NOT find FLANN (missing: FLANN_LIBRARY) (Required is at least version
"1.7.0")
Call Stack (most recent call first):
C:/Program Files (x86)/CMake/share/cmake-3.0/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:343 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
cmake/Modules/FindFLANN.cmake:54 (find_package_handle_standard_args)
CMakeLists.txt:253 (find_package)
Configuring incomplete, errors occurred!